CrunchLabs的创始人、前NASA工程师、Youtube博主 Mark Rober 测试了特斯拉的自动驾驶功能，看看它能否像使用LiDAR（镭射雷达）系统的车辆一样识别道路上的障碍物。而特斯拉CEO埃隆·马斯克曾批评LiDAR是“徒劳无功的愚蠢尝试”。
在测试视频中，特斯拉Model Y在自动驾驶模式下成功检测到了一个儿童模型：其中一个模型在距离汽车不到一秒的刹车时间内突然出现，特斯拉及时识别并刹车。另一个模型则是在仿真日落光线的强烈照明下站在车前，特斯拉也成功识别到了它。
然而，当遇到大雾、暴雨，以及一个模仿动画《猫和老鼠》中经典陷阱的“假道路”墙壁时，特斯拉却未能避免撞上模型或墙壁。
相比之下，另一辆使用LiDAR系统的雷克萨斯（Lexus）自驾车顺利通过了所有测试。
大多数自动驾驶汽车都会使用LiDAR来扫描道路、检测其他车辆和障碍物。LiDAR是一种“光探测和测距”技术，类似于雷达（RADAR），但它使用人眼不可见的镭射来进行探测，而不是无线电波。
马斯克在今年1月的财报会议上表示，人类在开车时并不会“从眼睛里射出镭射”，而是依靠视觉和大脑的神经网络来判断环境。因此，特斯拉选择依赖摄像头和人工智能（AI）来仿真人类驾驶员的感知方式，而不是使用LiDAR。
马斯克还强调：“整个道路系统本质上是为被动光学神经网络（即人眼）设计的。” 他甚至表示：“我们的车里本来装了雷达，但后来我们把它关掉了。”
在测试中，Rober 做了一个有趣的实验：他让特斯拉以每小时40英里的速度撞向一堵涂有假道路图案的墙壁——类似动画片里给自己制造的陷阱。Robe r解释说：“虽然从画面上看，这堵墙似乎是条路，但我们人类的大脑足够聪明，能发现微小的视觉不一致性，并避免撞上去。” 但特斯拉的AI系统却无法识别出这只是一个“障眼法”。
此外，在极端暴雨和大雾天气下，特斯拉的摄像头无法看清路况，导致它未能避开障碍物。而LiDAR系统可以穿透雾气和雨水，继续准确感知周围环境。
特斯拉没有对这次测试作出回应。但一些人指出，这种“假道路墙壁”在现实生活中几乎不会出现，因此这个测试并不能完全反映特斯拉自动驾驶的实际能力。
然而，恶劣天气测试却是日常驾驶中更可能遇到的情况，而特斯拉在这方面的表现仍有待改进。
一些特斯拉粉丝在社交媒体上批评了Rober 的测试，认为他使用的是普通的自动驾驶（Autopilot）模式，而不是更高级的“完全自动驾驶”（Full-Self-Driving，简称FSD）测试版，该版本需要额外付费升级，且功能更强大。
对此，Rober 回应说，他已经分享了测试的“原始视频”以证明实验的公正性，视频请看这里：
来源: Business Insider
